2024, №7 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://voenvestnik.ru/9es724.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 276.2 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Смирнова М. А., Смирнов М. Н. Формирование математических моделей многозадачных систем управления движением кораблей // Экономика и безопасность. — 2024, №7. — URL: https://voenvestnik.ru/PDF/9ES724.pdf

Формирование математических моделей многозадачных систем управления движением кораблей

Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия
Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация. С каждым годом развитие техники и технологий происходит всё быстрее. Благодаря этому системы автоматического управления, базирующиеся на компьютерах, стали встраивать в различных системы, касающиеся всех сфер нашей жизни. Особое внимание при этом всегда уделялось автоматическим системам управления движением. При решении практических задач управления морскими судами постоянно возникают ситуации, в которых требуется изменить закон управления таким образом, чтобы он выполнял дополнительные задачи. Так, крайне важным является стабилизирующее управление, которое обеспечивает стабилизацию контролируемой переменной, например, курса. Однако в процессе движения могут возникнуть непредвиденные внешние воздействия, например, боковой ветер или морское волнение, которые необходимо компенсировать. Таким образом, автоматическая система управления должна обладать многозадачностью, т.е. выполнять несколько задач одновременно. Данная статья посвящена разработке подобных многозадачных систем управления.
Ключевые слова: задачи управления, корабль, объект управления, морской.

Скачать