2023 №2 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://voenvestnik.ru/3ecvv150.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 318.3 Кбайт)


Ссылка для цитирования этой статьи:

Смирнов М.Н., Смирнова М.А. Компьютерное моделирование автоматических систем управления с внешними возмущениями // Экономика и безопасность. — 2023 №2. — URL: https://voenvestnik.ru/PDF/3ECVV150.pdf


Компьютерное моделирование автоматических систем управления с внешними возмущениями

Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук,
доцент, Санкт-Петербургский государственный университет,
г. Санкт-Петербург
Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук,
старший преподаватель, Санкт-Петербургский государственный университет,
г. Санкт-Петербург

Аннотация. Современные системы автоматического управления позволяют снизить возможность возникновения аварий из-за человеческого фактора, более экономно расходовать энергетические ресурсы, точно следовать по заданным маршрутам, огибать различные препятствия с учетом особенностей судов, компенсировать влияние действующих на них внешних возмущений и т.д. Важным показателем качества управления является длительность переходного процесса, которая напрямую связана со степенью устойчивости рассматриваемой системы: чем ближе степень устойчивости к нулю, тем медленнее завершается переходный процесс. В связи с этим возникает ряд задач, связанных с построением систем автоматического управления движением, а именно, минимизация времени совершения маневра и расхода топлива, построение оптимальных траекторий движения, подавление различных видов внешних воздействий. В статье представлена компьютерная модель системы автоматического управления движением для компенсации внешних возмущений. Также представлен программный код, реализующий формирование автоматической системы управления. Для проверки качества сформированной модели и управления проведено компьютерное моделирование динамики конкретного объекта управления.
Ключевые слова: управление, система, устойчивость, морские объекты

Скачать

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN (Online)

Уважаемые читатели! Комментарии к статьям принимаются на русском и английском языках.
Комментарии проходят премодерацию, и появляются на сайте после проверки редактором.
Комментарии, не имеющие отношения к тематике статьи, не публикуются.

Добавить комментарий