2024, №6 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://voenvestnik.ru/11es624.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 260.1 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Смирнова М. А., Смирнов М. Н. Реализация компьютерной модели подводного аппарата // Экономика и безопасность. — 2024, №6. — URL: https://voenvestnik.ru/PDF/11ES624.pdf

Реализация компьютерной модели подводного аппарата

Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук, доцент,
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия
Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация. В современном мире крайне важным этапом создания автоматического управления является проверка качества его работы в различных ситуациях до момента его реализации на борту управляемого аппарата. В данной статье представлена компьютерная модель автономного необитаемого подводного аппарата нецилиндрической формы, основными задачами которого являются поисковые и спасательные операции, исследование протяженных объектов, исследование морского дна, а также затонувших объектов. Построенная компьютерная модель включает в себя модуль автоматического управления, который может быть модифицирован под конкретные цели и задачи.
Ключевые слова: управление, система, устойчивость, подводные аппараты

Скачать