2024, №7 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://voenvestnik.ru/6es724.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 230.8 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Смирнова М. А., Смирнов М. Н. Базовые задачи автоматического управления морскими кораблями // Экономика и безопасность. — 2024, №7. — URL: https://voenvestnik.ru/PDF/6ES724.pdf

Базовые задачи автоматического управления морскими кораблями

Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия

Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация. С давних времен морской транспорт играет существенную роль в торговле и пассажирских перевозках. Известно, что первый надводный транспорт появился за 3 тыс. лет до н.э. С течением времени корабли улучшались и стали способными совершать длительные плавания. В настоящее время корабли занимают важное место в экономике многих стран, а также в укреплении торговых связей между ними. Морские суда делятся на разные типы в зависимости от задач, которые они выполняют. Независимо от назначения морского судна, на каждое из них устанавливается система автоматического управления, которая решает различные задачи. Данная статья посвящена рассмотрению базовых задач управления морскими кораблями. К таким задачам относятся стабилизация заданной динамической переменной, обход препятствий или огибание береговой линии, поддержание заданного курса движения и многие другие.
Ключевые слова: задачи управления, корабль, объект управления, морской.

Скачать