2024, №7 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://voenvestnik.ru/5es724.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 254.6 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Смирнов М. Н., Смирнова Мария А Формирование математической модели подводного аппарата // Экономика и безопасность. — 2024, №7. — URL: https://voenvestnik.ru/PDF/5ES724.pdf

Формирование математической модели подводного аппарата

Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия
Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук, доцент
Санкт-Петербургский государственный университет
г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация. В современном мире происходит бурное развитие роботизированных систем, объектов и искусственного интеллекта. Это позволяет создавать более совершенные беспилотные управляемые объекты. К таким объектам относятся летательные, космические, надводные и подводные аппараты, а также различные роботизированные комплексы. Для успешного управления подобными объектами необходимо тщательно подходить к созданию их математических моделей. Данная статья посвящена вопросам формирования нелинейной математической модели беспилотного подводного аппарата и её линеаризации. Созданную математическую модель можно будет использовать для создания автономной системы управления движением указанного аппарата.
Ключевые слова: математическая модель, беспилотный, объект управления, подводный, моделирование

Скачать