2023 №2 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://voenvestnik.ru/3ecvv149.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 267.5 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Смирнова М.А., Смирнов М.Н. Математические модели реализации заданного движения для достижения экономической эффективности // Экономика и безопасность. — 2023 №2. — URL: https://voenvestnik.ru/PDF/3ECVV149.pdf

Математические модели реализации заданного движения для достижения экономической эффективности

Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель,
Санкт-Петербургский государственный университет,
г. Санкт-Петербург
Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент,
Санкт-Петербургский государственный университет,
г. Санкт-Петербург

Аннотация. Для надводных и подводных морских объектов особую значимость имеет обеспечение желаемого движения по курсу. В любой системе автоматического управления курсом для морских объектов обеспечивается отработка заданного командного значения, и эта отработка должна быть достаточно точной для обеспечения безаварийного движения в стесненных условиях. Кроме того, точное следование заданному курсу способствует повышению экономической эффективности выполнения поставленной задачи. В данной статье рассматриваются математические модели реализации заданного движения морского подвижного объекта по курсу, а также проводится математическое и компьютерное моделирование для конкретного морского аппарата.
Ключевые слова: управление, система, устойчивость, морские объект

Скачать